Polivagāla teorija ir veids, kā izprast, kā mūsu ķermeņi un prāti darbojas kopā. Tajā teikts, ka mūsu nervu sistēmas evolūcija palīdz mums izdarīt pareizas izvēles un rīkoties tā, kā mūsu ķermenim ir saprātīgi. Tā arī saka, ka tas, kā mēs jūtamies fiziski, var ietekmēt mūsu domāšanu un rīcību. Tāpēc, ja mēs jūtamies noteiktā veidā, tas var noteikt ierobežojumus attiecībā uz to, ko mēs varam darīt vai kā mēs jūtamies emocionāli.