Polivagalna teorija je način razumevanja, kako naše telo in um delujeta skupaj. Pravi, da nam razvoj našega živčnega sistema pomaga sprejemati dobre odločitve in se obnašati tako, kot je smiselno za naše telo. Prav tako pravi, da lahko naše telesno počutje vpliva na naše razmišljanje in ravnanje. Če se torej počutimo na določen način, lahko omejimo stvari, ki jih lahko počnemo, ali čustva, ki jih čutimo.