Η θεωρία της πολυβασιλείας είναι ένας τρόπος κατανόησης του τρόπου με τον οποίο συνεργάζονται το σώμα και το μυαλό μας. Λέει ότι ο τρόπος με τον οποίο έχει εξελιχθεί το νευρικό μας σύστημα μας βοηθά να κάνουμε σωστές επιλογές και να συμπεριφερόμαστε με τρόπους που έχουν νόημα για το σώμα μας. Λέει επίσης ότι ο τρόπος με τον οποίο αισθανόμαστε σωματικά μπορεί να επηρεάσει τον τρόπο με τον οποίο σκεφτόμαστε και ενεργούμε. Έτσι, αν αισθανόμαστε με έναν συγκεκριμένο τρόπο, μπορεί να θέσει περιορισμούς στα πράγματα που μπορούμε να κάνουμε ή στο πώς αισθανόμαστε συναισθηματικά.